Heizen Sie den Backofen auf 180°C vor und fetten Sie eine Auflaufform leicht ein.

Erhitzen Sie das Öl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Fügen Sie die gewürfelte Zwiebel und die gehackten Knoblauchzehen hinzu und braten Sie sie für 2-3 Minuten, bis sie weich und duftend sind.

Geben Sie das Hamburgerfleisch in die Pfanne und braten Sie es, bis es braun und durchgegart ist. Vergessen Sie nicht, das Fleisch während des Kochens zu salzen und zu pfeffern.

Während das Fleisch brät, kochen Sie die Kartoffelscheiben in einem Topf mit kochendem Wasser für etwa 5 Minuten vor. Abgießen und beiseitelegen.

In einer großen Schüssel die vorgekochten Kartoffeln und das gebratene Hamburgerfleisch vorsichtig vermengen.

Geben Sie eine Schicht der Mischung in die vorbereitete Auflaufform. Streuen Sie eine Schicht geriebenen Cheddar-Käse darüber. Wiederholen Sie diesen Vorgang, bis alle Zutaten aufgebraucht sind. Gießen Sie die Milch gleichmäßig über das Gericht.

Decken Sie die Auflaufform mit Folie ab und backen Sie sie 25 Minuten lang im vorgeheizten Ofen. Entfernen Sie die Folie und backen Sie noch einmal für 20 Minuten, bis der Käse goldbraun und die Kartoffeln weich sind.

Lassen Sie den Auflauf vor dem Servieren etwa 10 Minuten ruhen.